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The DMP construction method mixing pile equipment jointly developed by SEMW, Shanghai Yuanfeng and Tongji University uses a digital construction control system to control the rotation of the mixing blades, and four drill pipes to simultaneously spray slurry and gas to achieve automated pile construction. ????? ?????? ????? ?? ????? ? ????? ?? ???? ?? ?????? ???? ?????? ??? ?? ???? ??? ?? ???? ?? ????? ?????? ???? ?? ????? ??? ???? ??? ??? ???? ??? ???? ???? ??? ??. ??? ?????? ???? ?? ???? ?? ????? ?? ?? ??? ??? ?? ????? ????? ?? ??? ???? ??? ??? ?? ????? ?? ???? ???? ?????? ????? ???? ??? ?? ????? ?? ???? ???? ? ??? ?? ??????. ??? ??????? ????? ??? ????? ???? ??? ???????? ???????? ? ??? ?????? ???? ?? ????????.
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